一、基于QT的安卓手機藍牙APP開發(fā)詳解

借助跨平臺的QT技術，開發(fā)安卓手機藍牙應用變得簡單而高效。本文將引導你一步步實現(xiàn)這一過程。利用QT的兼容性特點，可以輕松將串口調試代碼轉化為藍牙功能，無需大量修改，編譯器會智能處理。在硬件平臺上，我們以HC-05藍牙模塊和華為榮耀V10手機作為示例，軟件基礎則是QT 5.13.7版本和Windows 10系統(tǒng)。 軟件設計相當直觀，只需基本的C++ QT知識。主要功能包括藍牙狀態(tài)監(jiān)測、開關控制、設備掃描與配對以及數(shù)據(jù)傳輸。通過QBluetoothDeviceDiscoveryAgent實現(xiàn)藍牙設備搜索，用戶界面會展示藍牙設備列表，用戶只需點擊即可進行配對連接。藍牙的打開和關閉操作通過界面按鈕實現(xiàn)，確保藍牙始終處于從機模式以便手機搜索。 為了成功連接藍牙，需要在項目文件中添加相關庫并創(chuàng)建藍牙句柄。本文將詳細介紹如何使用discoveryAgent和socket進行藍牙設備查找、建立連接以及數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。在此過程中，藍牙的Uuid起著關鍵作用，需確保其與目標設備的對應模式一致。通過簡單的實例，我們將展示如何通過QBluetoothAddress和socket的函數(shù)實現(xiàn)藍牙鏈接及數(shù)據(jù)交換。 對QT開發(fā)感興趣的讀者，可通過后臺回復“藍牙小車”，獲取完整源碼及操作視頻，親身體驗基于QT的安卓手機藍牙APP開發(fā)過程。整個開發(fā)流程直觀易懂，無論您是初學者還是有一定QT基礎的開發(fā)者，都能快速上手。

二、iOS藍牙開發(fā)：當應用掛起時如何接收數(shù)據(jù)

在iOS開發(fā)中，當應用進入后臺時，仍需要保持藍牙連接以接收數(shù)據(jù)。為實現(xiàn)這一功能，首先需在x-info.plist文件中進行配置。在該文件中新建一行“Required background modes”，并加入“App shares data using CoreBluetooth”和“App communicates using CoreBluetooth”。這樣設置后，即使應用進入后臺，藍牙也能保持連接狀態(tài)。 若要在后臺實時響應數(shù)據(jù)，需使用推送通知。當數(shù)據(jù)傳入時，應用會通過推送通知提醒用戶。關于如何設置本地推送，方法寫在AppDelegate.m文件中。其中的receiveData函數(shù)即是你接收到數(shù)據(jù)的響應函數(shù)。

三、室內定位技術的佼佼者

室內定位技術，旨在實現(xiàn)室內場景中人和物品的位置標定與跟蹤，常結合室內數(shù)字地圖使用，是對傳統(tǒng)室外定位的有效補充。 從網(wǎng)絡角度看，室內定位主要解決目標（人或物體）的可達到性問題和信息完整性問題，分別對應通信網(wǎng)絡的覆蓋度和帶寬。位置服務屬于信息完整性層面，基于位置的服務（LBS）則是通過獲取這些信息而衍生出的服務。目前，成熟的定位服務主要限于室外場景，室內定位信息相對缺失或極其粗糙。

一、產(chǎn)業(yè)鏈的概述

室內定位產(chǎn)業(yè)由硬件與數(shù)據(jù)流兩大核心板塊構建成兩條主要產(chǎn)業(yè)鏈。這兩大板塊分別對應定位和數(shù)據(jù)化兩大領域，共同推動著室內定位技術的持續(xù)發(fā)展與進步。

二、硬件基建

2.1 芯片廠商：專注于生產(chǎn)定位芯片，為系統(tǒng)集成商提供關鍵部件。這些芯片主要通過大型通信芯片制造商生產(chǎn)，如高通、博通等，它們基于不同的技術路線開發(fā)出各具特色的產(chǎn)品。

2.2 系統(tǒng)集成商：根據(jù)場地需求，提供室內定位解決方案。他們有時與數(shù)據(jù)服務商緊密合作，共同為客戶提供服務。由于下游應用相對零散和垂直化，目前該領域尚未出現(xiàn)明顯的領軍企業(yè)。

2.3 場地方：作為室內定位服務的需求方，場地方可分為專用和通用兩大類。專用場地方主要面向內部人員或物件提供定位服務，用于場地內部管理；而通用場地方則需要更開放的定位服務，以提高服務質量。

三、數(shù)據(jù)流

室內定位的數(shù)據(jù)流包含定位信息數(shù)據(jù)和數(shù)字地圖數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)服務商作為這兩類數(shù)據(jù)的提供者，為應用服務商提供基礎數(shù)據(jù)服務。從定位數(shù)據(jù)中衍生出眾多應用，極大地推動了室內定位技術的發(fā)展。

四、應用市場和現(xiàn)狀

室內定位作為物聯(lián)網(wǎng)的基礎服務，在多種應用場景中發(fā)揮著重要作用。它不僅能提升企業(yè)的運作和營銷效率，還能為消費者提供更加便捷的體驗。由于場地類型和業(yè)務多樣性的原因，室內定位下游應用呈現(xiàn)出垂直化特征。合理的室內定位場景通常應在較大規(guī)模，信息完備性需求較高，且在大流量場景下，管理和服務質量可能下降，需要室內定位技術作為解決方案。

五、專用場地應用

專用場地應用是室內定位的一個重要應用領域。它主要包括特定目標監(jiān)控、商業(yè)智能、智慧倉儲和物流、智能制造、緊急救援、人員資產(chǎn)管理和服務機器人等。這些應用為特定場景提供了精準的定位服務，提高了效率和安全性。例如，目標監(jiān)控可應用于監(jiān)獄、醫(yī)院等需要精準監(jiān)控的場所；商業(yè)智能則可以通過分析室內人流，優(yōu)化布局，提高運營效率和營銷效果；自動化則作為制造和倉儲流程的基礎構架，為機器人提供導航。通用場地應用中的室內定位技術

一、應用概述

室內定位技術正逐漸融入我們的日常生活，尤其在通用場地應用中，如商場導購、停車場反向尋車、家人防走散、LBS交友以及展廳自助導游等。這些應用不僅提升了我們的生活質量，也推動了室內定位技術的發(fā)展與創(chuàng)新。

二、室內導航

室內導航服務為消費者在大室內場景下提供精準導航。其在停車場尋車、大流量場館自主導游、交通樞紐功能區(qū)導航、智慧樓宇和智慧園區(qū)服務以及防走失服務等方面都有廣泛應用。這些服務不僅提高了我們的出行效率，也帶來了更為便捷的用戶體驗。

三 消服務

線下商業(yè)中，室內定位技術為商鋪和商品提供了精準的定位和信息服務，使得消費者能更快速地找到所需商品，提高了消費轉化率，也推動了線下商業(yè)的智能化發(fā)展。

四、精細化社交

基于室內場景的LBS社交應用，讓社交更加精細化。通過室內定位技術，人們可以在室內場景中更精準地找到朋友，增強了社交的便捷性和趣味性。

五、技術路徑、原理及相關公司

室內定位技術的原理主要包括三種，這些原理的不同導致了技術路徑的差異，也影響了各公司的解決方案和運作模式。當前市場上存在多種室內定位的技術路徑，對于技術路徑的選擇關鍵在于性能、穩(wěn)定性、部署難易度和成本等。盡管尚無完美的解決方案，但各大科技巨頭已經(jīng)在室內定位市場有所布局。

六、結論

當前室內定位技術在精度、安裝和運維、易用性等方面尚無完美平衡的解決方案。對于國內市場，首先需要關注需求更為剛性的專用場地，如商場、停車場等，待技術成本下降后，再逐漸擴展到通用場地服務。各大科技公司和創(chuàng)業(yè)者也在不斷探索和創(chuàng)新，推動室內定位技術的發(fā)展和應用。