一、機(jī)械指揮官：工程機(jī)械管理的得力助手

機(jī)械指揮官是一款由攻城兵開(kāi)發(fā)，旨在幫助機(jī)主和建筑施工單位更有效地管理工程機(jī)械的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含軟件和硬件兩部分，可廣泛應(yīng)用于多種機(jī)械和品牌。軟件部分包括手機(jī)應(yīng)用和Saas系統(tǒng)，而硬件部分則有無(wú)線版和有線版，可靈活選擇安裝。

通過(guò)機(jī)械指揮官，用戶可以輕松查看機(jī)械的位置、工作狀態(tài)、工作時(shí)間以及油耗等信息，還能對(duì)設(shè)備的工作效率進(jìn)行分析。這有助于防止工地偷油、司機(jī)偷懶以及干私活等行為，并有助于進(jìn)行施工人員績(jī)效管理，從而提高施工效率，減少機(jī)械成本和資源浪費(fèi)。

二、視頻會(huì)議所需設(shè)備一覽

視頻會(huì)議系統(tǒng)分為軟件視頻會(huì)議和硬件視頻會(huì)議兩種。對(duì)于軟件視頻會(huì)議，只需網(wǎng)絡(luò)、攝像頭和移動(dòng)設(shè)備即可。而硬件視頻會(huì)議則需要更多的設(shè)備，如MCU、視頻會(huì)議終端、攝像頭、遙控器、全向麥克風(fēng)和網(wǎng)絡(luò)等。

其中，MCU是視頻會(huì)議的服務(wù)器，各分會(huì)場(chǎng)可通過(guò)MCU實(shí)現(xiàn)音視頻互通。視頻會(huì)議終端則包含攝像頭、麥克風(fēng)和主機(jī)等。還需要電視、投影或電視墻、音響等音視頻設(shè)備，以及錄播服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器、多媒體網(wǎng)關(guān)等其他設(shè)備。外圍設(shè)備如功放、音響、調(diào)音臺(tái)和視頻矩陣等也是必不可少的。

三、工程機(jī)械設(shè)備廠商的AGV發(fā)展之路

隨著AGV技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始涉足這一領(lǐng)域，其中也包括一些大型的工程機(jī)械設(shè)備廠商。以振華重工為例，該公司以港口機(jī)械起家，是世界上最大的港口機(jī)械重型裝備制造商之一。

振華重工早在1998年開(kāi)始涉足自動(dòng)化領(lǐng)域，并在2002年開(kāi)始研發(fā)AGV。在多年的研發(fā)和實(shí)踐過(guò)程中，振華重工積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并具備提供自動(dòng)化碼頭控制系統(tǒng)軟硬件的整體解決方案能力。而在AGV產(chǎn)品的研發(fā)方面，振華重工的產(chǎn)品以港口AGV為主，并在多個(gè)港口自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目中成功應(yīng)用。

這些大型機(jī)械設(shè)備廠商進(jìn)入AGV領(lǐng)域，不僅豐富了AGV產(chǎn)品的種類，也推動(dòng)了AGV技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展。

章節(jié)一：振華重工的IGV技術(shù)革新

在粵港澳大灣區(qū)的廣州港南沙四期工程中，振華重工引領(lǐng)技術(shù)革新，打造新一代無(wú)人駕駛智能引導(dǎo)車（IGV）。該項(xiàng)目采用先進(jìn)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM以及視覺(jué)SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)。與傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV相比，IGV小車的導(dǎo)航方式更加靈活，無(wú)需埋下上萬(wàn)個(gè)磁釘。這種智能、高效、低成本的方案為自動(dòng)化碼頭的發(fā)展開(kāi)辟了新的技術(shù)路線。振華方面的創(chuàng)新實(shí)踐，預(yù)示著未來(lái)碼頭運(yùn)輸?shù)闹悄芑纶厔?shì)。

章節(jié)二：柳工的多款A(yù)GV產(chǎn)品引領(lǐng)智慧物流

柳工被譽(yù)為“中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的排頭兵”，其“全面智能化”戰(zhàn)略正推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。在智能工業(yè)車輛領(lǐng)域，柳工憑借多年的技術(shù)研發(fā)，已推出一系列AGV產(chǎn)品，包括牽引式、叉車式、搬運(yùn)型、潛伏式等多種移載形式。柳工不僅提供單一的產(chǎn)品，更為客戶打造全面的智能物流解決方案，其產(chǎn)品與WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及MES生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，助力工廠實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，顯著降低成本、提高效率。

章節(jié)三：柳工智能物流解決方案的成熟應(yīng)用

柳工叉車憑借其智能工業(yè)車輛產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，目前已經(jīng)擁有較為成熟的智能物流解決方案。通過(guò)AGV智能物流系統(tǒng)，工廠可實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化甚至無(wú)人化操作。這套解決方案可與客戶的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行系統(tǒng)完美融合，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率，降低人力成本。柳工在智能物流領(lǐng)域的深耕，為行業(yè)樹立了新的標(biāo)桿。

章節(jié)四：中聯(lián)重科的AGV研發(fā)起步

中聯(lián)重科股份有限公司在工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域有著深厚的研發(fā)實(shí)力。近年來(lái)，中聯(lián)重科也開(kāi)始涉足AGV研發(fā)，憑借其已有的叉車技術(shù)基礎(chǔ)，逐步在智能物流領(lǐng)域拓展。

章節(jié)五：中聯(lián)重科TB20V1系列AGV的推出

2018年，中聯(lián)重科推出了TB20V1系列AGV搬運(yùn)叉車。這款叉車由中聯(lián)重科工業(yè)車輛公司與蕪湖一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開(kāi)發(fā)，采用磁導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向，并可根據(jù)用戶指令完成精確動(dòng)作。值得一提的是，它還可以通過(guò)手機(jī)APP進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，這一創(chuàng)新技術(shù)為智能物流行業(yè)注入了新的活力。中聯(lián)重科的這一嘗試，預(yù)示著智能物流行業(yè)的未來(lái)發(fā)展?jié)摿Α?/p>

中聯(lián)重科工業(yè)車輛公司的AGV戰(zhàn)略

中聯(lián)重科工業(yè)車輛公司正積極擁抱智能化時(shí)代，將AGV技術(shù)作為公司發(fā)展的重要戰(zhàn)略之一。公司相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受采訪時(shí)表示，AGV是公司智能化發(fā)展規(guī)劃中的關(guān)鍵組成部分。為此，中聯(lián)重科已經(jīng)通過(guò)提高叉車技術(shù)的占比，走客戶定制化、專有化的路線。在積累了磁導(dǎo)航AGV叉車的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)后，中聯(lián)重科還將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，以滿足市場(chǎng)的多樣化需求。

山東臨工的AGV市場(chǎng)全面拓展

山東臨工工程機(jī)械有限公司，作為國(guó)際化的工程機(jī)械企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)，自上世紀(jì)七十年代以來(lái)便穩(wěn)扎穩(wěn)打。其子公司臨沂臨工智能信息科技有限公司（臨工智科），最初是集團(tuán)內(nèi)部的自動(dòng)化、智能化項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)。自2016年開(kāi)始市場(chǎng)化運(yùn)作以來(lái)，其系列AGV產(chǎn)品受到了廣大客戶的好評(píng)。

臨工智科的智能物流AGV產(chǎn)品線涵蓋了多種類型，如背負(fù)式、潛入式、牽引式和叉車式等。其AGV產(chǎn)品主要應(yīng)用于商用車行業(yè)的內(nèi)飾線SPS配送、分裝線工序轉(zhuǎn)運(yùn)以及焊裝線物料配送等環(huán)節(jié)，同時(shí)在零部件行業(yè)和重工業(yè)領(lǐng)域的物料輸送也有廣泛應(yīng)用。值得一提的是，臨工智科自對(duì)外服務(wù)以來(lái)，訂單額連續(xù)4年實(shí)現(xiàn)幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，彰顯了其在AGV行業(yè)的領(lǐng)先地位。根據(jù)規(guī)劃，到2020年底，公司訂單額將達(dá)到2.2億元，到2025年更是有望達(dá)到15億元。

三一重工的5G智能網(wǎng)聯(lián)云化AGV項(xiàng)目

三一重工，自1994年成立以來(lái)始終保持快速增長(zhǎng)，如今已躋身國(guó)際領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商行列。公司積極推廣應(yīng)用機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、視覺(jué)識(shí)別、AI等技術(shù)，致力于提升制造工藝水平和生產(chǎn)效率。

2019年，三一重工與中國(guó)電信、華為攜手開(kāi)展了基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)云化AGV項(xiàng)目。該項(xiàng)目將5G、MEC和AI技術(shù)與AGV相結(jié)合，通過(guò)一系列技術(shù)創(chuàng)新，如將AGV激光雷達(dá)導(dǎo)航遷移到基于5G上行大帶寬的視覺(jué)導(dǎo)航，以及將深度學(xué)習(xí)算法遷移到5G邊緣計(jì)算MEC平臺(tái)，從而降低了AGV的單機(jī)功能復(fù)雜度和成本，提高了AGV的智能化和標(biāo)準(zhǔn)化水平。三一重工的智能研究總院的算法專家們更是創(chuàng)新性地將AGV端側(cè)的各種傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)5G工業(yè)專網(wǎng)匯聚到MEC邊緣服務(wù)器側(cè)，展示了其在智能化領(lǐng)域的領(lǐng)先實(shí)力和無(wú)限潛力。

一、視覺(jué)感知與深度學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用

在現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域，邊緣計(jì)算（MEC）技術(shù)日益顯現(xiàn)其重要性。我們通過(guò)在MEC側(cè)采用自研的視覺(jué)感知和深度學(xué)習(xí)算法，進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算處理，從而捕捉工廠環(huán)境中的關(guān)鍵信息。這些算法不僅提升了數(shù)據(jù)處理效率，還確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。視覺(jué)感知幫助系統(tǒng)識(shí)別復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景，而深度學(xué)習(xí)算法則能夠?qū)崟r(shí)分析這些數(shù)據(jù)，為決策提供支持。通過(guò)這種方式，我們?cè)贛EC側(cè)形成了局部工廠大數(shù)據(jù)，為智能分析奠定了基礎(chǔ)。

二、智能分析助力工廠作業(yè)場(chǎng)景優(yōu)化

借助在MEC側(cè)形成的局部工廠大數(shù)據(jù)，我們實(shí)現(xiàn)了對(duì)工廠作業(yè)場(chǎng)景的智能分析。這些分析涵蓋了生產(chǎn)效率、資源利用、質(zhì)量控制等多個(gè)維度。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控制度，我們能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，并調(diào)整生產(chǎn)策略，確保工廠運(yùn)行的高效和穩(wěn)定。智能分析的應(yīng)用不僅提升了工廠的智能化水平，還為企業(yè)帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性的經(jīng)濟(jì)效益。

三、云化AGV產(chǎn)品與5G模組的結(jié)合

當(dāng)前，我們正與華為緊密合作，將三一的云化AGV產(chǎn)品與5G模組相結(jié)合。借助5G技術(shù)的高速傳輸和低延遲特點(diǎn)，我們能夠?qū)崿F(xiàn)更加高效的數(shù)據(jù)傳輸和更快速的響應(yīng)。這種結(jié)合使得AGV產(chǎn)品在復(fù)雜工廠環(huán)境中更加靈活、智能。預(yù)計(jì)我們將在2020年第一季度推出這款商用產(chǎn)品，為工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)全新的智能化解決方案。

四、商用產(chǎn)品的前景展望

結(jié)合5G技術(shù)的云化AGV商用產(chǎn)品，將在市場(chǎng)上具有廣闊的應(yīng)用前景。它將為工廠自動(dòng)化和智能化提供強(qiáng)有力的支持，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。它還能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境變化，具備強(qiáng)大的抗干擾能力。這款產(chǎn)品的推出將引領(lǐng)工業(yè)領(lǐng)域的新一輪技術(shù)革新，推動(dòng)工業(yè)的智能化發(fā)展。

五、持續(xù)創(chuàng)新與未來(lái)發(fā)展

我們將繼續(xù)投入研發(fā)，不斷優(yōu)化和完善智能分析系統(tǒng)。未來(lái)，我們計(jì)劃進(jìn)一步拓展應(yīng)用領(lǐng)域，將這一系統(tǒng)應(yīng)用到更多的工業(yè)領(lǐng)域。我們還將關(guān)注新興技術(shù)，如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等，將其與邊緣計(jì)算技術(shù)相結(jié)合，為工業(yè)領(lǐng)域提供更多創(chuàng)新解決方案。通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新，我們將助力工業(yè)領(lǐng)域的智能化升級(jí)，為企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展創(chuàng)造更多價(jià)值。

以上內(nèi)容充分展示了我們?cè)谶吘売?jì)算領(lǐng)域的研究成果和應(yīng)用實(shí)踐，以及未來(lái)的發(fā)展規(guī)劃。我們將不斷追求卓越，為工業(yè)領(lǐng)域的智能化發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。