Android UART 串口通信實戰(zhàn)指南

一、背景介紹

近期，我接觸到一個項目，需要在Windows機器和Android開發(fā)版之間進行UART串口通信。經(jīng)過幾天的查找和嘗試，我最終找到了一個有效的解決方案。在此，我記錄下這個過程，希望為后來的開發(fā)者提供一些參考，并分享我的解決方案。以下是項目的背景信息：

Android版本：Android 3.0.1

開發(fā)工具：Gradle 4.1

開發(fā)板：ARM開發(fā)版 RK3399

PC機器：Win10

開發(fā)機器：MAC 10.13.3

二、遇到的挑戰(zhàn)與解決方案

在項目中，我遇到了一個主要的問題：由于使用的android-serialport-api項目中的so是基于較舊的ndk編譯的，所以在Android 6.0及以上版本存在兼容性問題。具體表現(xiàn)為“dlopen failed: has text relocations”的錯誤。為了解決這個問題，我決定升級項目，使用cmake進行編譯。

三、項目升級與結構

項目升級后，其結構如下：

`app`目錄對應原項目中的各個Activity。

`androidserial`是一個module，對應編譯之前的so，以及API的封裝。

你可以直接引用`androidserial`，并參照`app`目錄下的activity調(diào)用方法。

四、權限問題

在使用串口通信時，需要注意權限問題。如果接入開發(fā)板后出現(xiàn)“Error You do not have read/write permission to the serial port”的提示，那么你需要獲取root權限。在開發(fā)者模式中開啟root權限，或者使用adb命令為應用授權。使用以下命令開啟Android對串口的讀寫權限：`setenforce 0`（關閉防火墻）。

五、關于UART串口的細節(jié)

項目中涉及到的UART串口，如ttyS1-6，對應的是串口1-6。這些串口的對應關系需要參照開發(fā)板的說明。藍牙串口是基于SPP協(xié)議SerialPortProfile，能在藍牙設備之間創(chuàng)建串口進行數(shù)據(jù)傳輸。默認配對密碼為1234，默認波特率為9600。在項目設置里需要連接上對應的藍牙設備MAC地址。由于我的項目是單連接單片機，所以同一時間只能接入一個藍牙設備。我沒有在項目中設計選擇藍牙設備的模塊。

六、總結與展望

通過以上的步驟和注意事項，你應該可以順利實現(xiàn)Android和Windows機器之間的UART串口通信。希望這篇指南能為你提供一些幫助。如果你有任何問題或建議，歡迎留言，我會及時回復。我的項目代碼已經(jīng)開源，你可以通過git地址查看和下載。之后，我還會進一步完善這個項目，提供更多的功能和更好的用戶體驗。

七、附錄

Git地址（提供項目代碼的訪問鏈接）

相關命令和工具的使用說明（如adb命令等）

一、數(shù)據(jù)準確性驗證

在進行藍牙串口通信時，首要前提是確保發(fā)送的數(shù)據(jù)準確無誤。我們需要確保所發(fā)送的數(shù)據(jù)能被串口正確識別，并期望得到預期的響應。若發(fā)送的命令本身并不需要返回數(shù)據(jù)，那么無需在inputstream中期待讀取回應。為確保數(shù)據(jù)準確性，我們需要對數(shù)據(jù)源進行細致校驗。

二、數(shù)據(jù)格式的正確性

在發(fā)送數(shù)據(jù)時，格式的正確性至關重要。例如，若需發(fā)送16進制數(shù)據(jù)，錯誤的方式是將字符串如"01230545"直接轉換為字節(jié)流發(fā)送。正確做法應是定義一個字節(jié)型數(shù)組，將16進制數(shù)值正確轉換為字節(jié)后再進行發(fā)送。此過程需注意數(shù)據(jù)類型與編碼方式的匹配。

三、數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的方式

在藍牙串口通信中，數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收應采用恰當?shù)姆绞?。當使用OutputStream發(fā)送數(shù)據(jù)時，應確保藍牙連接已經(jīng)建立且保持穩(wěn)定。接收方需正確設置接收數(shù)據(jù)的超時時間，避免程序在等待數(shù)據(jù)過程中發(fā)生阻塞。

四、循環(huán)讀取數(shù)據(jù)的處理

在讀取數(shù)據(jù)時，采用循環(huán)讀取的方式是常見的處理方式。但需要注意的是，循環(huán)讀取的前提是已設置合理的超時時間。若未設置超時時間，程序可能因長時間等待數(shù)據(jù)而陷入教循環(huán)。在循環(huán)讀取數(shù)據(jù)時，務必確保超時設置的合理性。

五、問題排查與解決

在遇到藍牙串口開發(fā)OutputStream發(fā)送數(shù)據(jù)失敗的問題時，應根據(jù)上述幾個方面進行逐一排查。首先確認數(shù)據(jù)的準確性和格式正確性，然后檢查發(fā)送與接收方式是否恰當，最后檢查循環(huán)讀取數(shù)據(jù)的處理是否合理。若以上都確認無誤，仍出現(xiàn)問題，可考慮查看藍牙連接的穩(wěn)定性或?qū)で蟾鼘I(yè)的技術支持。

希望通過以上探討，能幫助開發(fā)者更好地解決在Android藍牙串口開發(fā)中遇到的OutputStream發(fā)送數(shù)據(jù)失敗的問題，確保藍牙通信的順暢進行。