Android UART 串口通信實戰(zhàn)記錄

近期有一個項目要求實現(xiàn)Windows機器與Android開發(fā)版之間的UART串口通信。經(jīng)過幾天的查找與嘗試，我最終找到了一個有效的解決方案。在此，我記錄下這個過程，希望能為后來的開發(fā)者提供一些參考，并希望大家能在Git上支持我的開源方案。

項目背景及環(huán)境

本項目涉及的環(huán)境包括：

Android版本：Android 3.0.1

Gradle版本：Gradle 4.1

開發(fā)板：ARM開發(fā)版 RK3399

PC機器：Windows 10

開發(fā)機器：Mac OS 10.13.3

遇到的挑戰(zhàn)及解決方案

在項目中，我遇到了“dlopen failed: has text relocations”的錯誤。這是因為使用的android-serialport-api項目中的so文件使用了較舊的NDK進行編譯，對于Android 6.0以上版本存在兼容性問題。為了解決這個問題，我決定升級項目，使用cmake進行編譯。

項目結(jié)構(gòu)升級

升級后的項目結(jié)構(gòu)如下：

app目錄對應原項目中的各個Activity。

androidserial是一個module，對應編譯之前的so文件，還包括API的封裝?？梢灾苯右胊ndroidserial，并根據(jù)app目錄下的activity調(diào)用相關(guān)方法。

關(guān)于權(quán)限的問題

在接入開發(fā)板后，如果遇到了“Error You do not have read/write permission to the serial port”的權(quán)限問題，需要獲取root權(quán)限?？梢栽陂_發(fā)者模式中開啟root權(quán)限，并使用adb和應用來操作。

使用以下命令開啟Android對串口的讀寫權(quán)限：

setenforce 0：關(guān)閉防火墻。但據(jù)我測試，實際上可能并不需要關(guān)閉防火墻，關(guān)鍵是給予相應的權(quán)限。

請注意，ttyS1-6對應的是UART串口1-6，需要根據(jù)開發(fā)板的說明確認具體的對應關(guān)系。

安卓開發(fā)需要掌握的技能

如果你正在學習安卓開發(fā)，可以根據(jù)自己目前的技術(shù)能力判斷需要往以下哪個階段去進階：

1. Android基礎階段：掌握架構(gòu)設計、動態(tài)編程技術(shù)原理、Android虛擬機指令、垃圾回收、并發(fā)內(nèi)存模型等基本技能。

2. Android開發(fā)核心部分：深入學習UI優(yōu)化、啟動優(yōu)化、崩潰優(yōu)化、卡頓優(yōu)化、安全性優(yōu)化等，并對APP深度優(yōu)化、開發(fā)焦點問題優(yōu)化、編程效率優(yōu)化進行研究。

3. Framework與Android內(nèi)核：了解Framework通信、底層服務、系統(tǒng)資源、機制、UI機制等，并進行實戰(zhàn)總結(jié)。

一、Android音視頻技能

深入掌握Android音視頻技術(shù)，首先需要奠定堅實的編程基礎。你需要熟悉C與C++基礎語法，這是構(gòu)建高效、穩(wěn)定應用的關(guān)鍵。H264編碼基礎及進階知識也是必不可少的。了解H265編碼原理和其在Android平臺上的應用，以及MediaCodec硬解碼技術(shù)（聯(lián)發(fā)科與高通）。Media內(nèi)核源碼的學習將幫助你更深入地理解音視頻處理技術(shù)。

二、Android資深架構(gòu)師技能

作為Android資深架構(gòu)師，除了掌握音視頻技術(shù)外，還需要具備一系列通用技能。深入了解網(wǎng)絡訪問、圖片加載機制以及進程通信框架是關(guān)鍵。掌握Rx響應式編程思想，精通依賴注入與解耦技術(shù)，并具備組件化結(jié)構(gòu)設計的實戰(zhàn)經(jīng)驗。這些技能將幫助你在構(gòu)建高效、可擴展的Android應用時得心應手。

三、Flutter高級工程師技能

在跨平臺開發(fā)領域，F(xiàn)lutter技術(shù)日益受到重視。作為Flutter高級工程師，你需要掌握Dart語言的進階知識，深入了解Flutter 3.0的UI設計、線程管理以及啟動流程。掌握Flutter的性能監(jiān)控技術(shù)，確保應用在各種設備上的流暢運行。這些技能將幫助你在開發(fā)高性能的跨平臺應用時游刃有余。

四、Android車載工程師技能

隨著智能車載系統(tǒng)的普及，車載工程師的需求也在日益增長。作為車載工程師，你需要掌握藍牙通信、串口通信技術(shù)，了解DLNA協(xié)議及其在車載系統(tǒng)中的應用。掌握車載進程通信技術(shù)和CarLauncher開發(fā)技術(shù)，以及車載多媒體系統(tǒng)的相關(guān)知識。這些技能將幫助你在車載系統(tǒng)開發(fā)方面取得突破。

五、Android前沿技術(shù)

在快速發(fā)展的技術(shù)領域，保持與時俱進至關(guān)重要。掌握自動化構(gòu)建App的技術(shù)、前沿編譯插件技術(shù)，以及Compose框架的基礎和進階知識。這將使你緊跟行業(yè)趨勢，不斷提升自己的競爭力。參考騰訊文檔提供的Android進階學習路線資料，幫助你系統(tǒng)地提升自己的專業(yè)技能。通過不斷學習和實踐，你將為未來的Android開發(fā)領域做好準備。

以上五個章節(jié)涵蓋了Android開發(fā)的多個關(guān)鍵領域。通過深入學習和實踐這些技能，你將不斷提升自己的專業(yè)能力，成為Android開發(fā)領域的佼佼者。